Silinder Udara ialah penggerak kuasa biasa, yang pada asasnya merupakan peranti yang menukarkan tenaga gas termampat kepada gerakan mekanikal linear yang boleh dikawal. Prinsip kerja terasnya bergantung pada daya yang dijana oleh gas bertekanan yang memasuki ruang tertutup, menolak struktur alih tertentu ke dalam untuk bergerak sepanjang paksi tetap.
Struktur boleh alih boleh memanjang ke satu arah atau menarik balik ke arah yang bertentangan dengan mengawal laluan masuk dan keluar gas dan pemasaan melalui injap luaran. Keseluruhan proses mencerminkan penukaran berkesan kuasa bendalir (tekanan udara) kepada gerakan linear. Struktur utamanya biasanya termasuk cangkang pepejal (silinder), komponen dalaman untuk pergerakan, pengedap yang diperlukan dan salur masuk gas.
Nilai teras peranti ini ialah ia menyediakan penyelesaian yang agak langsung untuk merealisasikan fungsi pemacu linear asas seperti menolak, menarik, mengapit dan mengangkat dalam sistem automatik atau berjentera. Ciri-ciri daya penggerak dan kelajuan pergerakannya terutamanya berkaitan dengan tekanan gas yang digunakan dan kadar aliran. Sebagai penggerak pneumatik biasa, ia biasanya digunakan dalam pautan industri atau automasi yang memerlukan gerakan linear yang mudah dan boleh dipercayai.